松下TM200机器人连接臂ADA21057T-03松下机器人配件产品介绍：
●焊接作业异常停止，当重新引弧时，焊枪自动后退，
与之前停弧点实现搭接，避免焊缝不良。
重新启动， 焊接作业停止 保障焊缝接头质量
■ 起弧重试功能
●引弧受到油污、锈蚀等影响时，机器人自动调整引弧
点，重新引弧。
起弧不良 再次起弧
■ 粘丝解除功能
●当焊丝发生粘丝时，输出脉冲电流，解除粘丝。
焊接结束 焊丝回抽 下一焊接点
缩短节拍
到达开始点的同时完成引弧
通常的引弧 飞行引弧
慢送丝 慢送丝开始 焊接开始点引弧
开始
焊接
开始点
引弧
调整引弧点
■ 程序平移功能
●具有水平移动、RT轴平移、简易镜面平移、工具平移
等多种方式，方便示教编程。
平 移 RT轴平移
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■ 提升引弧/提升收弧功能（FGⅢ/WGⅢ）
●提升引弧功能可大幅度降低起弧飞溅，改善起弧位置的
焊接缺欠。
●提升收弧功能可避免因焊丝回烧引起的焊接问题，并缩
短焊接节拍。
提升起弧 降低飞溅 提升收弧 缩短节拍
焊丝碰触 提升动作 提升焊枪
可缩短
节拍
■ 焊接摆动功能
■ 干伸长自动控制功能（WGⅢ）
●标配低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动、U
形摆动、梯形摆动等多种摆动方式。
松下TM200机器人连接臂ADA21057T-03松下机器人配件产品规格：
NO 名称 型号 数量 备注
1 示教器外壳(上)
AKH41014-05 1 需成套购买
2 示教器外壳(下)
3 示教器拨轮 AKC31006 1
4 拨动按钮保护盖 AKC31061-01 1
5 操作杆1 AKC31002 2
6 操作杆2 AKC31003 2
7 扳机 AKC31009 2
8 盖 AKC31060 1
9 LCD盖 AKK32082 1
10 启动按钮 A165TGYMNMA1 1
11 伺服按钮 A165TGYMNMA3 1
12 暂停按钮 A165TWMNMA2 1
13 G3钥匙开关 AS6M-2KT2PAC 1 AS6M2KT2PA
14 G3钥匙 AS6-SK132 1
15 紧急停止开关 XA1EB3U02KTR 1
16 拨轮编码器 RE21BARE100A 1
17 按键膜 AKP32009-03 1
18 TP上P板 ZUEP57164A 1 1500
19 TP CPU板 ZUEP58007A 1 5000
20 TP左P板 ZUEP58092 1 600
21 TP右P板 ZUEP58102 1 600
22 TP下P板 ZUEP58111 1 800
23 G3示教器液晶屏 MTNS000067AA 1 5000
24 按键帽1 AKC41214 17
25 按键帽2 AKC41215 2
26 TP挂钩 AKC41238T-01 1
27 示教器电缆
AWC32876LT03 1 标配：10米
AWC32876LY03 1 选配：15米
WSAWC011LZAB 1 选配：16米
AWC32876MD03 1 选配：20米
28 防尘螺母 AMN41041-01 1
29 防尘盖 ADK41064 1
| 规格： |
ADA21057 |
| 数量： |
218 |
包装：木箱包装 |
| 日期： |
2019-11-12 |
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