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松下机器人YAA389配件HG1780VR61B1松下BW减速机产品介绍：
TM-GIII，是TM机器人本体与GIII控制器组成的机器人，需配合焊接电源，一起组成焊接机器人。
TM-FGIII，是TM机器人本体与FGIII控制器（内置焊接电源）组成的焊接机器人，也被称为FG机器人。
TM-WGIII，是TM机器人本体与WGIII控制器（内置焊接电源）组成的焊接机器人。搭载WGIII控制器的焊接机器人，
被总称为TAWERS机器人。
搭载Active推拉丝系统的TAWERS机器人，被称为Active TAWERS机器人，简称AWP机器人。
搭载升级后的Super Active 推拉丝系统的TAWERS机器人，被称为Super Active TAWERS机器人，简称SAWP机器人。
松下激光机器人焊接和切割系统，被称为LAPRISS。
松下机器人YAA389配件HG1780VR61B1松下BW减速机产品规格：
NO 名称 型号 数量 备注
1 风扇 UT125C 3 老型号：CN60B3
2 P板支撑架 AFM24002-01 6
3 尼龙扣 NRP470K 12
4 垫圈 TM147-2 12
5 伺服CPU板 ZUEP58453 1
6 主CPU板 ZUEP57965A 1
7 焊接控制板
ZUEP57993 1 WG3用
TSMPA220-05 1 FG3用
8 背板 ZUEP58066 1
9 伺服放大器 AED01291T 1 WG3的送丝机用
10
焊接电源板 ZUEP57791AA1 1 WG3用
焊接辅助P板 TSMP6141 1 FG3用
11 安全板 ZUEP58084A 1
12 次序板 ZUEP57895 1
13 电容器 45LSU3300MTY 1
14 伺服电源 AED01283 1
15 伺服放大器
(RT轴)
AED01316 1 TM1400
AED01317 1 TM1800/2000/TL1800/2000
16 伺服放大器
(UA轴)
AED01317 1 TM1400
AED01319 1 TM1800/2000/TL1800/2000
17 伺服放大器
(FA轴) AED01316 1 机器人通用
18 伺服放大器
(RW轴)
AED01318 1 TM1400
AED01322 1 TM1800/2000/TL1800/2000
19 伺服放大器
(BW轴/TW轴) AED01318
1 机器人通用
20 1 机器人通用
21 接触器 SDN35DC24V 2
22
控变 TSMU0635 1 FG3用
DC电源 LFA75F15J1 1 WG3用
23 控制变压器 UTU53131 1