IRB 6640——
更强大的新一代机器人
IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后，隆重推出
新一代大型机器人。
IR生产线上作业，典型的应
用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专
家型、铸造加强型及洁净室型。
荷重更大，重量更轻
IRB 6640***的优势之一是提高了荷重能力。IRB
6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg，满足承重要求
***的点焊应用。
该机器人***有效荷重高达235 kg，是众多重型物料搬运
应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，
可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢
迎的性能之一。
简化安装维护
为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构
简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近
400 kg，安装更轻松。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技
术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效
果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机
器人使用寿命。
被动安全功能
被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS
（电子限位开关）及高刚性钢结构。
IRB 6640ID——上臂内嵌布线
点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控
性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备
件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的
可靠性。
IRB 6640集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护
等优势于一体，是各大应用领域的理想选择！
| 规格： |
CPU |
| 数量： |
1 |
包装：无 |
| 日期： |
2019-09-09 |
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