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PLC是自动化里面非常重要的一部分，而工业机器人也成为自动化行业掀起的热潮，不仅大量节省人工成本，且生产效率高出几倍，实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里？
这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。
S7-200西门子PLC通信指令
1、PPI协议
PPI通信协议是西门子公司专为S7-200系列PLC开发的通信协议。内置于S7-200CPU机中。PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通信。PPI协议是一种主从协议，主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。主站靠PPI协议管理的共享连接与从站通信。PPI协议并不限制与任意一个从站通信的主站的数量，但在一个网络中，主站不能超过32个，PPI协议***基本的用途为使用计算机运行STEP7-Micro/WIN软件编程时上下载应用程序。
与此类似的情况是由PC机作为主站，一台或多台S7-200机作为从站的PPI模式通信情况，PC/PPI电缆仍旧是RS-232/RS-485口的主要匹配设备。
自由口协议
自由口协议为用户定义协议，允许应用程序控制S7-200的CPU通信端口，因而S7-200系列PLC可以在自由口协议下与任何已知协议的智能设备通信。例如，打印机、条形码阅读器、调制解调器、变频器和上位计算机，也可以用于两台CPU间的数据交换，使用PC/PPI电缆还可以将S7-200连接到带有RS-232兼容标准接口的多种设备。
此外，S7-200系列PLC可以通过通信处理器，如CP243-1进入工业以太网，通过MODEM，接入电话线网，S7-200系列PLC还可以作为主站采用USS协议与变频器建立通信，在工业控制网络中应用灵活方便。
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2019-04-22 |
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