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垂直循环特点：
1、框架采用模块化分段设计，每一段框架端面采用铣平面工艺，确保框架连接处紧密配合，增强设备装配精度及稳定性。不同项目、不同层数设备，标准段框架可以像螺栓、轴承一样实现互换，从而实现通用性备货，缩短设计、生产周期，满足客户搭积木式的需求。
2、传动系统采用“单驱双传动”方式，设备前、后两侧分别有一套主、从动链轮及拨叉，前、后两侧主动链轮通过万向联轴器连接，前、后两侧从动链轮通过刚性传动轴连接，若任意一侧驱动链条断裂，则另一侧驱动装置与电机抱闸保持传动状态，可防止托盘发生坠落事故隐患。
3、采用大间距四轮导向机构，其中2个导向轮设置在托盘上方框架的横梁上，另外2个导向轮布置在托盘下方载车板上。