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在***制中，非相对论力学的牛顿第二定律可写成：
F=ma，
式中F和a为力和加速度；m为该物体的质量。式右的m和a如果是已知的，则本式即为力的定义。所以在***制中，质量是基本量，力是导出量。力的量纲是MLT-2，其中M、L、T分别为质量、长度和时间的量纲。
在引力制中，用标准物体所受地球引力作为标准力，因而，引力制把力作为基本量，而根据第二定律，质量为联系力和加速度的比例因子，成为导出量。在引力制中，标准物体的重量作为单位力，引力加速度为g。任何物体的重量是用标准物体的重量来度量的。设物体的重量为W，则它的质量m可以写成W/g。这个导出量m的量纲为FT2L-1，其中F为力的量纲。由于地球表面各处的地球引力加速度并不完全相等，所以物体在地球表面各处的重量，也不会完全相等。为了避免这种困难，规定地球表面的某一特定点作为测量标准物体的标准重量的场所。所以，引力制的***程度并不比所谓***制的***程度差。
***制的力的单位为达因和牛顿。1达因是使1克的质量产生1厘米/秒2加速度的力；1牛顿是使1千克的质量产生1米/秒2加速度的力。1牛顿等于105达因。国际单位制和中国法定计量单位中，力的单位是牛顿。
合力如果所有力的作用线都相交于一点，则这些力组成一个汇交力系。任一汇交力系的合力可以用矢量求和法求得，但这个合力！通过力系的汇交点。如果合力等于零，这个汇交力系是平衡的，亦即它们所作用的物体没有加速度。
一般说来，任一较大的物体上可以有三种类型的力在作用：①在分散的一些点或某几块表面的面积上有外力的作用。②在物体内部，有外力所产生的反作用力的作用，或由于物体变形而产生的内部约束力的作用。这些内部变形约束力都是成对地产生的，合在一起互相抵销，并不影响加速度。③在内部各部分有分布力的作用。这些力一般都和各部分的质量成正比。例如，重量所产生的作用力和加速度所造成的惯性力都是体内分布的力，总称彻体力，简称体力。如果这一物体上所受各外力是汇交的，则其合力！和体力大小相等、方向相反。如果这合力通过该物体的质心，则合力！等于总质量乘该物体所产生的加速度。如果这些汇交的外力的合力不通过该物体的质心，可以把这合力化为一个作用在质心上的力和一个绕质心的力偶矩之和(见力系)。前者的大小和作用线方向和原来的合力相同，只是其作用线平移到通过该物体质心的位置，后者即力偶矩等于合力乘质心到合力原作用线的垂直距离；前者引起物体质心的加速度运动，后者引起物体绕质心的角加速度转动(见刚体动力学)。
一般说来，物体所受各外力不一定是汇交的。但其合成的作用同样也可以化为一个通过质心的合力，和绕质心转动的合力偶矩。




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