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BK4000, BK4010, BK4020 | Interbus 总线耦合器
以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK4010 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，***多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术，用”经济增强型”总线耦合器 BK4020 ***多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。”经济增强型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系统总线端子模块，每个从站可以处理 512 位数字量输入和输出。受 Interbus 协议的限制，模拟量通道数目***多为 32 个输入通道和 32 个输出通道。传输速率可达 500 kbaud。从站设备之间***距离可以达到 400 m，这是因为现场总线接口扮演了中继器的角色，这样，一个 Interbus 环路的总长度被限制为 13 km。

总线耦合器在启动之后，会根据所连接的总线端子模块自动测定识别码和长度代码，并由主站读出。因此，无需设置从站的参数。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。***个输入/输出信号占一个字（LSB）的***位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。

Interbus 是一种开放式现场总线系统，于 1987 年推出，它采用的是一种环状结构，在一条环路上***多可以连接 256 个站点。数据传输速率可达 500 kbaud。归功于其高效的数据传输，传感器和执行器的数据可以远距离传输。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK4000 和 BK4020 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用***匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式***存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。 该功能可以通过 KS2000 软件实现。

Interbus 耦合器带有协议芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的扩展诊断功能。G4 芯片支持主站逐字节编址。

系统参数 Interbus | BK4000, BK4010, BK4020
I/O 站数量 256
I/O 点数 4,096
数据传输介质 LiYCY 3 x 2 x 0.22 mm2
***电缆长度 ***长 400 m
数据传输速率 500 kbaud
数据传输时间 约 1 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出）
技术参数 BK4000 BK4010 BK4020
总线端子模块数量 64 64 64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的***字节数 64 byte 输入和 64 byte 输出 8 byte 输入和 8 byte 输出 64 byte 输入和 64 byte 输出
数字量 I/O 信号 512 输入/输出 64 输入/输出 512 输入/输出
模拟量 I/O 信号 32 输入/输出 – 32 输入/输出
组态方式 通过 KS2000
数据传输速率 500 kbaud
总线接口 2 个 D-sub 接头，9 针，接头和接口带屏蔽和抗振动锁
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流 70 mA +（总 K-bus 电流）/ 4，*** 500 mA 70 mA + （总 K-bus 电流）/4，*** 200 mA 70 mA +（总 K-bus 电流）/ 4，*** 500 mA
启动电流 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 *** 24 V DC / *** 10 A
电气隔离 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线）
重量 约 170 g 约 150 g 约 170 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变