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袋装饲料包装码垛机器人生产线主要是由电气自动化系统以及储料箱、自动送机带、自动拆缝包机和机器人码垛机等一系列设备构成，它采用分布集中控制系统进行管理，经过一系列信号的转化终控制执行机构。
　　袋装饲料包装码垛生产线适用范围
　　适用于各种包装袋，如纸袋、塑料袋、编织袋等的自动包装。其产品广泛应用于是有化工、化肥、粮食、饲料、建材、冶金、港口、物流等多行业的粒料、粉料、块料、液体等产品的称重、包装检测直到码垛的全过程的自动化。
袋装饲料包装码垛生产线的投入使用可以实现完全自动化，减少工作人员(技术操作人员)的人数，因此就能降低工人的工资支出，节约了人工成本；在传统的包装生产工作中，堆垛搬运费高，使用包装码垛生产线后会减少这种费用的支出。由此看来，投入包装码垛生产线能给企业带来巨大的直接经济效益，更不用说间接的经济效益。
码垛机械手在自动化生产线上是一个重要的自动化装置，随着工业自动化的发展，机械手已经成为工业生产中重要的工具，具有稳定性高、操作简单和效率高的特点，因此得到广泛应用，尤其在饲料行业的应用较多。
　饲料码垛机械手可用于饲料、化肥、化工、粮食等袋装产品，如预混料,豆粕,鱼粉,膨化料,鱼饲料,羊饲料,麸皮等。饲料码垛机械手配合饲料包装机，使用更方便、提高生产效率，减少人工成本。
　　码垛机械手的出现在一定程度上减轻了人力的需求，可以满足不同产量的搬运码垛。在生产过程中降低了人力输出，节省成本，提高效率。