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1. 机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。
1.1 A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。
1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。
1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

2.控制箱和示教器是机器人的主控部分。

2.1 通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和安全检测。
2.1.1 控制箱尺寸(长/宽/高)：400/300/255 mm,
2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G固态硬盘。
2.1.3 提供多个IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多种通讯方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。
2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和仿真。
2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。
2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到完美操作。
2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。
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